今天，由中国电子科技集团公司第二十一研究所（以下简称“21所”）主办的“2026中国国际第三十届小电机技术、磁性材料技术研讨会暨展览会”（以下简称“小电机及机器人展”）在上海新国际博览中心启幕。展会以“传承创新三十载赋能未来谱新篇”为主题，为期3天，汇聚全国350余家优质企业、近600个品牌展台，系统展示微特电机、磁性材料及智能机器人全产业链的前沿成果。
开幕式上发布了两项跨界合作。一是由21所、电科机器人联合产业各方发布以“漫步城市·全龄共享”为主题的“科技文旅Citywalk”，该项目依托黄浦区优质文旅商圈资源，旨在深度推动微特电机、智能机器人技术与城市文旅、智慧生活场景融合，开辟科技赋能城市消费、智能装备服务民生发展的新赛道。二是智能助行机器人创新联合体（IWARC）正式启动，该联合体将整合产学研优势资源，聚焦助行康复机器人核心技术攻关、成果转化与场景落地，助力民生智能装备产业高质量升级。
当前具身智能产业日新月异，作为机器人“动力心脏”与“运动关节”的小电机，对机器人的落地与规模化应用至关重要。展会期间，小电机、机器人及配套设备的最新技术与产品集中亮相，全面呈现当前中国乃至世界范围内该领域的制造实力与创新水平。其中，21所、电科机器人研制的三款产品尤为引人关注。
在第九届进博会上，一款能被观众扫码租借、穿上就走的外骨骼装备成为展馆内的“隐形陪走员”。这便是21所研制的“白虹·探索 Arc Pro”轻量化髋关节助力外骨骼机器人。
与大众印象中的“机甲”不同，“白虹·探索 Arc Pro”定位为一件真正能穿、能走、能租的民用装备。整机重量控制在2.5千克以下，穿戴几乎不增加额外负担；最大扭矩达16牛米，可提供约35%的高效助力，最高行走适配速度达18公里/小时，能够无缝切换平地、上下坡、楼梯等多种复杂地形。设备采用创新的“换弹式”快速补能结构，可快速更换电池，满足全天高强度使用需求。
“探索D1”人形机器人专为工业任务设计，可在工业产线、物流等领域替代人工，自主完成工业巡检、货物识别、搬运分拣、码放等重复、疲劳或危险作业。
在运动能力上，“探索D1”身高170厘米、体重75公斤，采用模型驱动的技术路线，最大运动速度达10千米/时，可跳跃0.5米远、0.2米高，并能在20厘米高台阶和坡度不大于20度的坡面上自如行走。其关节与布线均经过防水、防腐、防尘包裹处理，具备较强的环境适应性。手部集成压力传感器，灵敏度可达0.1牛，使机器人能够像人一样感知物体存在并完成精细操作。21所研究人员表示，近一年来“探索D1”在运动控制方面取得长足进步，在沙砾、碎石等不平整地面上行走稳定性可靠，受到外力推拉也不易摔倒。
“电科智巡”轮足式巡检机器人解决方案，融合了轮式高速移动与足式强越障两大优势。整机自重35千克，能够自主切换运动姿态，可通行80厘米窄通道，翻越60厘米垂直高台，适应40度陡坡环境，整机软硬件实现自主可控。
现场还有一位“小可爱”——行李托盘转运机器人。据介绍，它已在机场实地上岗，拥有四大绝活。一是力气大，一台替代3名搬运工的全流程运力，可覆盖拣选搬运、呼梯、托运全环节；二是续航长，独创不停机换电技术，双电池组轮换供电告别轮班空窗期，夜间航班也能满负荷运行；三是好相处，系统级对接融入机场运行体系，可自主乘梯、过门、避障一体化能力，复杂航站楼环境零人工引导穿梭自如；四是脑子好，能自动编排任务、协同多设备、异常自恢复，真正实现无人化运行。
岁月鎏金，三十而立。本次“小电机及机器人展”不仅为行业搭建了高效展示、交流与合作的平台，更将进一步推动小电机、磁性材料及机器人领域的技术创新与产业融合，助力行业在新质生产力的驱动下实现高质量发展。上海市人大常委会副主任张全、中共上海市黄浦区委员会区委书记徐惠丽、中国电子科技集团有限公司总监李海鹏、上海市科学技术委员会副主任江舸、上海市民政局副局长娄国剑等领导共同出席开幕式。
（文章来源：上观新闻）
