苹果研究团队披露机器人“大脑”研究进展。当地时间11月4日，苹果研究团队在预印本平台arXiv提交论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》，披露了人形机器人自主控制系统HALO。研究团队还公开了数据生成、模型训练和部署代码，涵盖动作生成、动作跟踪、任务编排以及仿真和真实机器人运行等环节。
苹果研究团队指出，目前机器人主要依赖视觉感知，难以直接感知接触情况；当物体离开相机视野或被遮挡时，涉及较多接触的任务表现会下降。加入触觉感知，是后续改进方向之一。
国金证券认为，物理AI是融合物理规律和AI的新型范式，区别于纯基于数字空间的生成式AI，物理AI通过物理约束模型把“智能”落地为“动作”，是AI应用进入下半场、打开实体场景的载体。中信建投表示，模型能力突破正在打开物理AI与AI4S全新应用空间。GPT-6Astra在计算机操作、长流程任务及工具调用能力方面实现明显提升，推动Agent从数字世界向物理世界延伸。机器人控制范式有望从传统CV、VLA路线进一步向Robot-UseAgents演进，通用大模型通过调用机器人控制接口，实现跨任务规划、工具调用与异常修正，提升机器人泛化能力。
据财联社主题库显示，相关上市公司中：
福莱新材从柔性传感材料、数据采集手套到端侧推理，正在打通物理AI从数据采集到端侧部署的链路。公司与灵心巧手达成全面战略合作，灵心巧手采购10万套触觉传感器。
慈星股份创新性将编织工艺与传感材料结合，研发织物柔性电子皮肤，制成织物触觉传感器，解决机器人触感感知的行业痛点。
（文章来源：财联社）
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原标题：苹果披露人形机器人自主控制系统HALO 物理AI有望加速落地
