首台国产化电子架构具身机器人正式发布

记者从东土科技获悉，全球首台搭载全国产化电子架构具身智能机器人在9月28日举行的国产化电子架构具身智能机器人发布会上正式亮相。

电子架构被称为机器人的“智能神经系统”，包括操作系统、网络、工具软件和AI计算芯片等。此次发布的东土科技全国产化电子架构以确定性计算和确定性网络技术为基础，由鸿道Intewell操作系统、AUTBUS总线、MaVIEW工具软件及国产AI处理器芯片等组成，实现控制与AI智能计算的隔离融合，构建从AI决策到物理执行的技术底座。

据介绍，该架构可实现控制与AI推理运行于确定性底座，支持视觉与控制毫秒级协同、底层运动控制微秒级响应，并强化故障隔离和系统安全能力。

发布会现场，国家工业信息安全发展研究中心测试人员对机器人开展技术验证。在关节破坏、网络攻击、病毒植入等情况下，传统电子架构机器人出现线路失效、瞬间关机、系统失控等情况，搭载全国产化电子架构的机器人则保持安全运行。

资料显示，东土科技自2016年开始布局相关技术。其中，鸿道操作系统主要面向机器人、半导体、航空航天、工业母机等领域提供底层软件支撑；AUTBUS为我国牵头制定的基于TSN技术的两线制宽带工业总线IEC国际标准；MaVIEW主要面向物理AI执行器的软件开发与控制。AUTBUS相关IEC系列国际标准于2023年发布。

国产机器人底层技术近年来也在加快形成产业协同。今年4月，深圳市机器人协会、东土科技、北京人形机器人创新中心、优必选、逐际动力等单位共同发起成立国产化机器人电子架构联合体；9月，国产化具身智能机器人电子架构联盟进一步成立。

（文章来源：上海证券报·中国证券网）