“去年机器人还主要在做表演，今年所有人都在关心场景。”京东零售具身智能业务负责人郑小丹在2026世界机器人大会期间对中国证券报记者说。从业者普遍认为，具身智能行业正在变得“更务实”。
围绕具身智能如何从实验室走向产业，中国证券报记者发现了一张多维度的共识图谱：模型层面仍未收敛；数据供给远远不足；硬件成本持续下降的同时要求更高性能、更轻量化。这些共识标志着，中国具身智能产业正在进入下一程。
行业进入场景赛
2026年世界机器人大会的展厅里，舞蹈和空翻明显少了，干活的场景多了起来。
在自变量机器人科技（深圳）有限公司的展台，两条机械臂搭配夹爪，在全自主模式下持续对大小、形状、材质和重量完全随机的物流包裹进行分拣，实测分拣速度最高达到每小时1816件。展台周围始终围满了观众，大家关注的不再是“机器人能做什么”，而是“机器人干活效率够不够高”。
“更务实”也是郑小丹对过去这一年的切身感受。她告诉记者，京东集团从去年开始就已经把物流等场景开放出来，与机器人进行合作。“我们有3600多个仓库，这些仓库里有大量的工作可以让机器人帮助我们去做。”她同时坦言，现阶段具身智能干活的节拍、准确率仍需提高，需要一边测试、一边迭代。
无界动力（北京）技术研发有限公司则在展厅布置了一个“人机共生沉浸式机器人咖啡空间”。人类咖啡师会给手冲咖啡的机械臂下指令，由一台轮式机器人用五指灵巧手端至记者桌前。机器人还会完成收餐、打扫、座椅归位等服务。
无界动力创始人、CEO张玉峰告诉记者：“咖啡店这样一个商业空间始终处在动态变化之中，但也相对规范，很适合具身智能机器人进行自主长程任务训练。”张玉峰认为，场景的核心价值不仅在于拿到订单变现，更在于通过真实场景的牵引与高质量数据的反哺，加速数据飞轮的运转，从而推动具身智能大脑的进一步迭代。
高质量数据缺口大
机器人大脑能力的进化离不开模型，但当前模型的路线仍未收敛。无论最接近物理AGI终局的是哪条路线，一个行业共识是：高质量数据不可或缺。
诺亦腾机器人科技（北京）有限公司副总裁、合伙人李遥坦言：“现在整个行业积累起来的数据量距离满足需求还差两个数量级。”
深圳墨奇智能技术有限公司联合创始人兼CTO黄青虬在接受记者采访时表示，当前数据采集设备普遍存在精度与便携性难以兼顾的痛点：高精度动捕设备便携性不足，而便携设备又难以保证采集精度，二者的平衡难以实现。多家从事数据采集业务的企业在今年大会中亮相，试图在精度、成本与便携性之间找到平衡。
仙工智能联合创始人叶杨笙告诉记者，公司在探索前沿模型技术方向的同时，也在数据基础设施上加大投入，“相比往年投入有非常大的增长”。他表示，最好的数据配方还是真机数据或者遥操数据，不过行业企业普遍会用EGO数据（第一人称视角数据）来降低获取真实数据的成本，让具身智能的数据飞轮能够更低成本地运转。
多家企业展出了更便捷、更精准的数据采集设备。如奥比中光与上海蚂蚁灵波科技有限公司合作，展出了一款EGO数据采集设备。展台工作人员介绍，通过将3D相机嵌入数据采集设备，设备可以获取空间深度信息，在遇到有反光的金属、透明玻璃、弱纹理或黑色物体时，采集的数据经过蚂蚁灵波空间感知模型处理，可以准确还原空间信息。
大会期间，光轮智能（北京）科技股份有限公司发布了全球首个十万小时开源人类数据集EgoSuite-Open100k。光轮智能联合创始人兼总裁杨海波介绍，首批数据将在Hugging Face、AtomGit同步开源，可供学术研究及商业训练使用。杨海波表示，具身智能行业仍缺乏大规模、高质量、多样化的数据。目前行业采集口径、标注规范、数据格式不统一，不同设备的数据难以复用。EgoSuite-Open100k旨在为开发者提供统一可用的数据底座，降低高质量具身数据的获取门槛。
供应链规模化出货
如果说模型和数据决定了机器人的能力“上限”，那么整个硬件供应链的成熟则能提高机器人能力的“下限”。
叶杨笙表示：“供应链成本方面，因为机器人产量迅速增长，很多硬件成本实现腰斩，同时，供应链企业今年的出货量不止翻倍。”
量变正在推动质变。北京卓誉科技有限公司董秘谭鹏告诉记者：“对于核心零部件厂家而言，机器人形态出现了收敛的趋势，如果行业不收敛，我们就不能标准化。”形态收敛，成为核心零部件生产规模化的前提。
智身新创（苏州）智能科技有限公司的展台上，这一趋势得到了印证。工作人员介绍，其关节模组最早主要供应机器狗产品，由于机器狗产品出货量大幅增长，带动关节模组出货量增长，2026年至今出货量达到30多万套。
传感器供应商的订单需求也明显增长，企业改进产品以贴近下游客户需求。蓝点触控（北京）科技有限公司市场总监张鹏玲告诉记者，目前人形机器人方案通常搭载4个六维力传感器（手腕和脚踝各两个），这些传感器可以让人形机器人的手部动作更加精细化，让腿部的力控更加及时和精准。
张鹏玲表示，正因为机器人进入工厂、零售等真实场景，对力控的需求明显增加，所以六维力传感器从高配变为标配，渗透率持续提升。今年上半年，公司订单已经实现同比数倍增长。同时，随着机器人企业推出更小、更轻量化的产品，六维力传感器也需要做得更小、更轻、更薄，适配下游需求。
（文章来源：中国证券报）
