上证报中国证券网讯（记者冯心怡）记者从具身智能通用大脑企业西湖机器人科技（杭州）有限公司（简称“西湖机器人”）获悉，该公司在6个月内完成4轮融资，总金额达5亿元，投资方包含赛富、小苗朗程、海愿基金等多家知名机构。新一轮资金将重点投入人形机器人全身统一大模型研发，同步搭建具身智能人才基地。
西湖机器人于2024年启动业务，总部设于杭州，是西湖大学人工智能与机器人领域首个成果转化项目。作为一家通用大脑公司，西湖机器人坚持“通用大脑+人形全身小脑+自研人形本体”三位一体全栈自研路线，完整打通“具身AGI认知推理、全身运动控制、人形硬件整机”三大核心板块。
公司创始人王东林为国家科技创新2030重大项目首席科学家，西湖大学终身教授、人工智能系副主任，2026年度AAAI最佳论文得主，是国内具身智能领域领军人物；联合创始人张岳为西湖大学终身教授、工学院副院长，深耕自然语言处理前沿大模型技术。此外，公司核心研发人员来自阿里、腾讯、华为等头部企业，以及牛津、剑桥、清华、浙大等海内外顶尖院校，团队累计在ICML、NeurIPS、CVPR、RSS等顶会刊发论文300余篇，部分尖端成果已应用于底层算法研发与工程化落地。
据介绍，当前，人形机器人普遍存在软硬件脱节、动作脚本固化、环境泛化能力薄弱等瓶颈。西湖机器人落地两项具备首创属性的底层技术架构，分别从全身运动控制、大小脑协同推理层面搭建起整套具身智能的核心基座，打通感知、决策、执行的完整技术链路。
其一为通用运动模型GAE身外化身系统。该模型突破传统机器人预编程、单任务定制训练的固有模式，可实时解析人体肢体运动意图，驱动机器人全身多关节柔顺协同作业。依托一套动作捕捉设备便可实现单人管控多台机器人集群，落地“一人操控多机”的规模化作业方案。GAE作为通用运动模型，适配市面绝大多数人形机器人本体，具备规模化商业价值。
第二项独家技术是通用大小脑双预训练架构。通用大脑整合视觉语言模型（VLA）与世界模型（WM），承担环境感知、任务拆解、逻辑推演、全局路径规划等任务；GAE作为通用小脑，负责毫秒级全身运动输出、实时姿态修正。双架构之间双向回流数据、闭环迭代优化，兼顾环境泛化能力和指令响应速度，可以稳定执行长时序、多步骤的复杂自主任务。
依托底层核心模型，西湖机器人在2026年推出全栈自研人形整机西湖o1，完成“底层算法-预训练大模型-人形硬件整机”完整技术闭环。目前，企业已与阿里巴巴、英特尔、京东、香港科技大学等达成深度合作，在手订单近亿元，业务覆盖科教实训、人形数据采集、电力巡检等成熟赛道，同步面向高危工业巡检、灾后搜救、远程精密装配等特殊工况提供成套解决方案。
日前，公司已与龙游县政府签订战略合作协议，共建全县域具身智能实景实训基地。龙游全域开放制造、民生、特种作业真实场景供西湖o1真机实训，采集行业稀缺的人形全身高质量运动数据，打造县域特色产业示范样板。后续，公司将在全国多地布局实景实训基地，跑通“数据采集-模型训练-真机场景验证”的闭环链路，构建开放协同的具身智能创新生态，持续推进人形机器人实现规模化、标准化商业落地。
（文章来源：上海证券报·中国证券网）
