在深圳市无障碍孵化空间的展厅里，吴正安抬起“右臂”，向来访的记者伸出“手”。在握手后记者才惊讶地发现，这竟然是一只仿生手臂。
从黑色的手臂到肉色的手掌，整体线条分明，硅胶指节的弯折处却灵敏、柔和。在记者的感官里，该手掌力度适中，且在不断地进行微调。
“力度是我自己控制的。”吴正安松开手，笑着说道，“不过它现在还没有触觉，我得看着它。喝水的时候，抓到我觉得够了就不再使劲，不然怕把杯子捏扁了。”
吴正安是傲意智能机器人（深圳）有限公司的业务经理，但他还有一个更特殊的身份——这只仿生手的资深用户。2019年，他因工伤失去了右手手掌。而此刻他手臂上佩戴的这款OHand智能仿生手，正是这家公司核心技术的结晶。
据多方机构估算，全球目前截肢人群约有3500万—6000万人，受糖尿病、交通事故等因素影响，每年新增截肢手术约150万—200万台，智能假肢产业的底层需求不断增长。
死磕“几十克” 打出国产性价比
记者了解到，仿生手是智能假肢中的一个子类，通过肌电控制技术将肌肉电信号转化为机械指令，从而实现动作操控。而吴正安的故事，是这款产品最好的说明书。
2020年，拿到工伤赔偿后，他前往上海安装了傲意的第一代仿生手。“装上手的第一件事，我去送了一年外卖。”他蹬着自行车，穿梭在城市的大街小巷，用那只还显笨拙的仿生手接单、取餐、送餐。
这段经历不仅让他深知用户的痛点，也让他成为公司最特别的“名片”。2022年，傲意科技邀请他加入，担任深圳公司的业务经理。他不仅负责市场推广，更扮演着产品迭代的“催化剂”。
他将一线用户的真实反馈直接输送回研发端，推动产品以几乎一年一迭代的速度进化：第一代产品笨重、无法触控屏幕；第二代增加了滑屏功能，让双手截肢者也能操作手机；到了第三代，团队用高强度塑料将重量降至392克，降幅几十克。
“别小看这几十克，对患者来说，杠杆作用下，会让残肢负担轻很多。”吴正安介绍，“它通过贴在皮肤表面的传感器，捕捉残肢肌肉发出的微弱生物电信号。这些信号非常微弱，我们需要把它放大14000倍，才能转化为控制指令。”
灵敏度是否还有提升的空间？面对记者的提问，吴正安表示：“灵敏度并非越高越好！”灵敏度太高，容易受外界电波干扰，导致手乱动；灵敏度太低，又采集不到信号，导致手不动。事实上，研发团队花了一年时间反复调试，才找到了那个微妙的平衡点。
目前，该产品已拿下FDA、CE双认证及美国PDAC商保支付代码，这意味着它已具备进入全球主流医疗支付体系的“通行证”。它支持27组内置动作，涵盖系鞋带、握笔、用鼠标等日常所需，最大负重可达30公斤，续航约15小时。
以深圳为跳板销向全球
走出深圳市无障碍孵化空间，傲意科技面对的是一个更为宏大的战场。
Grand View Research数据显示，2023年全球智能假肢市场规模已达152亿美元，预计2030年将突破380亿大关，年复合增长率高达14.2%。
纵观全球，智能假肢产业呈现明显梯队。一方面，以德国奥托博克（Ottobock）、冰岛奥索（ssur）为代表的国际假肢巨头，形成双寡头格局，稳稳占据第一梯队。此外，美国DEKA、日本本田等企业依托机器人技术优势，也已推出多自由度产品。
与此同时，中国作为最具代表性的新兴力量，涌现出强脑科技、傲意科技等一批自主品牌，凭借创新技术实现“逆袭”，逐渐打破固有格局，实现弯道超车。
“海外市场占据了大头，深圳就是我们的一个出口跳板，依托大湾区优势辐射海外。”吴正安透露，公司去年国内市场销售额约为700万元，但在海外，仅俄罗斯市场的营业额就达到三四千万元。目前，产品已销往俄罗斯、美国、中东、乌克兰、印度等市场。
智能假肢多少钱能买到？业内人士表示，假肢的价格往往取决于类型和复杂程度。国外的基础款机械假肢，可能只需要几千美元，而高科技的肌电假肢或智能仿生假肢价格则昂贵得多，通常在2万—10万美元，如果是顶级定制型号，甚至可能超过10万美元。此外，不同部位的假肢价格也有明显差异，上肢假肢中的肌电手价格远高于普通装饰手。
而在国内，在高端康复辅具国产替代的背景下，依托残疾人辅助器具助残补贴、残联适配补助及工伤保险报销等政策，残疾人购买智能仿生假肢的实际支出往往大幅低于同档次进口产品。以傲意科技这款仿生手为例，官方售价在12万至16万元之间，但通过残联补贴和工伤保险报销等渠道，残友实际支付可降至10万元以内。
“手”艺卡住了机器人
值得一提的是，给残疾人用的仿生手和给人形机器人用的灵巧手，这对“亲兄弟”正在上演一场双向奔赴的戏码。
业内人士表示，灵巧手缺的不是力气，而是“体感”。它像个蒙着眼的大力士，抓没抓稳、东西滑没滑、力度恰不恰当，自己一概不知，只能靠外部摄像头“盲猜”。捏碎鸡蛋、捏疼握手，都是因为这双铁手没有触觉。“如何理解人手的结构、运动和感知，并把它复刻出来”成为业内的共识。
以强脑科技为例，它本来是做残疾人仿生手的脑机接口独角兽，但被人形机器人公司找上门合作——因为“人形机器人一半以上的工程难度在手”，而仿生手团队已经在微型化、轻量化、柔顺传感、量产工艺上趟过无数坑，可以直接迁移。
今年4月，强脑科技发布全新一代智能灵巧手Revo3。它拥有21个主动自由度，搭载自研“全直驱+可反驱”高性能驱控一体化微型关节，活动空间超越人手，并实现全掌触觉阵列与指尖视触觉融合。在实际测试中，用Revo3训练翻花绳任务，不到一周即完成。
此外，傲意科技还在酝酿一个新的方向：将仿生手、灵巧手技术延伸至老年群体和高位截瘫患者。
“很多老人手脚还在，但没力气、不方便动。”吴正安告诉记者，傲意科技正在研发结合轮椅的机械臂系统，让老人坐在轮椅上就能遥控机械臂取物，甚至让全身只有头部能动的病患通过语音指令获取饮水。“这个产品已经在展会上亮相，正在做安全认证，很快就会推向市场。”
（文章来源：深圳商报·读创）
