新华财经上海6月4日电（记者杜康）“具身大脑”企业星源智3日宣布完成新一轮融资。公司方面表示，成立10个月以来，星源智累计融资额已达10亿元。
据介绍，本轮融资投资方包括松禾资本、创东方、华控基金等财务投资机构，中车资本、北工投资、国君创新投、江西金控等国有资本，以及埃泰克、恒兴集团、奇安投资产业资本参与，老股东元生创投继续追加投资。北京智源研究院也将继续支持星源智在具身智能底层技术和商业化落地方面的探索。
具身智能行业长期面临两大根本性难题：一是真机数据获取成本极高，纯端到端模型难以训练出复杂长程任务的泛化能力；二是大模型对算力、功耗与实时性要求严苛，规模化商用受阻。
从技术路径看，星源智重点布局“软硬一体、端侧部署”。公司介绍，其“具身大小脑”协同架构中，“具身大脑”负责语言理解、环境感知、任务规划与长程推理，并具备反思与重规划能力；“具身小脑”则覆盖导航、操控等运动能力。与依赖云端计算的部分技术路线不同，星源智强调模型在端侧部署，并自研算力平台，以提升机器人在实际场景中的响应速度和部署稳定性。
世界模型是星源智当前重点投入的方向之一。公司表示，其正在推进面向真实物理世界的“具身交互世界模型”技术路径。该模型并不只是生成未来画面，而是重点学习“当前状态—动作—未来状态”之间的动态关系，使机器人能够在执行动作前，对动作可能带来的环境变化进行内部预演和修正。
在这一技术框架下，世界模型不再只是一个用于生成画面的预测模块，而是成为连接感知、决策与控制的关键中枢。它有望帮助机器人以更低的数据成本、更高的推理效率和更泛化的任务执行能力，进入复杂、开放、持续变化的真实物理环境。
伴随本轮融资完成，星源智还宣布将与北京智源研究院共同成立“具身交互世界模型实验室”。双方将围绕具身交互世界模型技术开展合作，通过人才导入、资源互补和技术协同等方式，加快相关技术研发和应用转化。
在产业落地方面，星源智称，其软硬一体化解决方案已与多家机器人头部本体厂商展开合作。此外，公司还与北京亦庄机器人公司在政务、巡检、导览导购等方面展开战略协同；与头部能源集团、电力集团在电力巡检、能源设施运维等高价值场景中实现落地部署。
（文章来源：新华财经）
