继宇树科技后,另一“杭州六小龙”杭州云深处科技股份有限公司(下称“云深处”)IPO迎来重要节点。

5月18日,上交所官网显示,云深处科创板IPO审核状态变更为已受理。该公司拟募资25.03亿元,用于具身算法及模型研发、机器人本体与解决方案研发、具身智能机器人产业化、具身智能机器人基地建设等项目。
财务方面,云深处已于2025年扭亏为盈。招股书显示,云深处2023年至2025年营收分别为5011万元、1.03亿元、3.37亿元,扣非归母净利润分别为-2855万元、-2423万元、1512万元。
2025年已扭亏为盈
云深处成立于2017年,专注于四足机器人和轮足机器人的研发、制造与产业化,为“杭州六小龙”之一。2025年,其四足及轮足机器人产量为3936台,销量为2908台。
根据沙利文的数据,2025年云深处四足机器人行业应用领域收入排名全球第一,四足机器人收入排名全球第二,具身智能机器人收入排名全球第四。

招股书显示,云深处2023年至2025年营收分别为5011万元、1.03亿元、3.37亿元,扣非归母净利润分别为-2855万元、-2423万元、1512万元。
同为“杭州六小龙”且以四足机器人业务起家的宇树科技,也于今年3月披露了招股书。财务数据显示,2023年至2025年,宇树科技营业收入分别为1.5亿元、3.9亿元和17亿元,扣非归母净利润分别为-1801.51万元、7750.18万元和6亿元。
营收结构上,云深处主营业务收入构成可拆分为具身智能机器人、产品组件、配套服务三部分,其中“具身智能机器人”近三年的占比分别为97%、86%和95%。
应用领域上,云深处下游应用可分为行业应用、科研教育、商业服务,其中行业应用比例近两年接近80%。
在具体场景上,云深处介绍,自创立之初,公司就将电力巡检等作为核心战略布局领域。招股书显示,国家电网有限公司亦为云深处2023年、2024年的前五大客户之一。
报告期内,公司四足及轮足机器人可有效适应电力场景复杂环境,通过适配传感器等任务载荷,能够实现更广覆盖范围的常态化自主巡检并降低安全风险,同时自动生成巡检分析报告。
以电力巡检为基点,云深处下游应用延伸至工业巡检、公共基建巡检、巡逻巡查等类似场景;以应急消防为基点,拓展至公共安全领域;以物流运输为基点,向最后一公里末端配送、仓储管理等智慧物流环节深化。
根据沙利文的统计,2025年云深处四足机器人在行业应用领域的收入,排名全球第一,高出宇树。如不区分场景,按照2025年全部四足机器人的营收,宇树为全球第一,云深处紧随其后。
拟募资25.03亿元

股权结构层面,云深处控股股东、实际控制人为朱秋国,直接持有云深处15.61%的股份,并通过员工持股平台间接控制云深处10.23%的股份。基于一致行动协议及其补充协议,朱秋国合计控制云深处31.05%股份的表决权。
除控股股东,5%以上股份的主要股东还包括联合创始人及首席技术官李超、赛智伯乐旗下基金、上海方广投资管理有限公司旗下基金、浙江银杏谷投资有限公司旗下基金。此外,国家人工智能基金、达晨、元禾等知名基金也现身其股东名单中。
研发层面,云深处近三年的研发费用分别为3218万元、3821万元、8430万元,研发投入占比为64.22%、37.03%、24.98%。
基于前述财务和研发数据,结合增资后估值情况,其选择的上市标准为“预计市值不低于人民币15亿元,最近一年营业收入不低于人民币2亿元,且最近三年累计研发投入占最近三年累计营业收入的比例不低于15%”的上市标准。
本次IPO,云深处拟募资25.03亿元,投向四大项目:具身算法及模型研发、机器人本体与解决方案研发、具身智能机器人产业化、具身智能机器人基地建设。
“远上寒山石径斜,白云深处有人家。”招股书介绍,云深处名称源自唐代杜牧的《山行》,寓意公司扎根场景解决真正问题,勇于探索技术无人区的决心与使命,以及始终坚持服务于人的初心与担当。
该公司表示,本次发行上市,公司将以引领行业应用探索、加速具身智能机器人赋能千行百业为己任,依托行业应用领域的先发优势,持续突破应用边界,通过具身智能机器人切实帮助人类完成极端、高危、重复性任务,提升生产效率与安全水平。
(文章来源:上海证券报)
