2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松将于4月19日正式开赛。
据介绍，赛事组委会共收到了来自全国13个省市区76家参赛主体的超百支赛队报名，较去年20支队伍的规模实现大幅增长，届时涉及26个主流品牌的300余台机器人将同台竞技。同时，今年人形机器人半马赛事已成为一个国际交往交流平台，吸引了来自德国、法国、巴西等海外高校、实验室参赛。
正式比赛前，中国证券报·中证金牛座记者整理了一份“夺冠”热门选手名单和比赛看点，一起先睹为快。
具身天工机器人能否卫冕？
去年赛事的冠军是北京人形机器人创新中心的具身天工Ultra，彼时其以2时40分42秒的成绩冲线夺冠。
与去年需要领航员引导不同，今年参赛的3台具身天工Ultra均以全自主导航的形式参赛，同时跑步速度也大幅提升，训练速度大概在每小时24公里，这也意味着机器人选手们很可能在1小时内完成比赛。
机器人选手自主规划路线体现了一年间技术的进步。据悉，今年参赛的机器人选手中有近4成已选择自主导航。
宇树H1首次挑战半马，短跑健将征战长距离？
有望1小时内完赛的还有宇树H1。
4月15日，宇树科技官宣参赛，并且表示受时间精力限制，宇树官方仅H1一款机型参赛，另有众多独立团队自发基于宇树产品进行开发后参赛。宇树科技介绍，现在宇树H1跑步时速已提升至10m/s，内部测试最好成绩为半马50多分钟。
虽然是第一次参加长距离的半马，但宇树H1已经是一台优秀的短跑健将。去年的北京人形机器人运动会上，宇树H1包揽400米、接力赛及1500米三项冠军。宇树科技团队介绍，针对今年半马耐力赛，专门对长距离、坡道、弯道等方面优化了续航与脚掌结构。
大厂下场，荣耀派出选手能否“降维打击”？
近日，荣耀官宣自研机器人“闪电”“元气仔”将出征亦庄半程马拉松比赛，成为首个由终端大厂派出的机器人马拉松挑战者。
据荣耀团队介绍，荣耀将派出多支战队参赛，每一支战队采用不同的跑姿运动控制设计。其中“闪电”这款机器人集成了荣耀在智能制造与具身AI领域的最新成果，具有高性能高爆发稳定的本体、高动态运控算法、实时感知理解与自主决策能力。从目前各方路透可以看出实力不俗。
率先冲线的不一定是冠军？
根据最新公布的比赛规则，赛队最终有效成绩需要综合三方面计算：完赛净时间、对应操控模式的加权系数，以及比赛过程中累计的罚时。
从操控模式上，本届赛事分为自主导航组与遥控组。遥控组需用完赛净时间乘以1.2加权系数参与排名，目的是推动参赛队研发和训练更高水平的自主导航技术。
在起跑上，机器人选手也不是统一出发。参赛机器人会按Z型布阵分两列，同列前后间距3米，依次发枪起跑，每个参赛机器人出发时间间隔1分钟，原则上不超过2分钟。
罚时上，比赛鼓励赛队机器人全程奔跑，不更换电池和机器人。更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意，并经裁判同意后进行更换。
补给站内更换电池不停表不罚时、补给站外更换电池须罚时；如果更换机器人，第一次罚时15分钟，第二次罚时20分钟。
除了跑步，还能看到什么？
除了比拼速度，在奖项上，也设置了最佳续航奖、最佳设计奖、最佳步态奖等，鼓励不同方向的技术创新。其中部分开启了网上投票，增加观众参与感。
同时，也有部分机器人选择以长跑运动员以外的身份参赛，如高德首款四足具身机器人产品将首次公开亮相，预计是参加配套的“机器人勇士挑战赛”；灵宝CASBOT机器人将作为乐队进行新歌首演；星海图两款机器人将在赛事补给点承担递水、叠毛巾等任务，让整个“机器人生态”更加丰富。
（文章来源：中国证券报·中证金牛座）
