21世纪经济报道记者申俊涵北京报道
3月29日，2026中关村论坛年会“人工智能主题日”特色专题论坛“AI未来论坛：跃迁·投资·共生”在中关村国际创新中心举办。
在“智能跃迁·AI先锋对话”环节，破壳机器人创始人、清华大学交叉信息研究院助理教授许华哲分享家庭机器人的落地实现路径，以及对今年技术突破的展望。
许华哲是星海图前首席科学家，2026年2月，许华哲正式离开星海图，开启在C端具身智能赛道的创业之路，并获得来自星海图的种子轮投资。此次论坛活动，也是其首次以新身份对外阐述创业理念与技术主张。
在谈及家庭机器人如何落地时，许华哲表示，当前行业在数据采集上存在误区，大量使用夹爪采集操作视频数据，但最后要干什么还不知道，最多是放到预训练里面，有更多的数据，但是那个数据不起量。
他主张，应首先明确机器人在家庭场景中的具体任务，再反向迭代系统。“定义好在家里做什么、不做什么以后，反向迭代我们的系统，这套系统是最宝贵的。”他强调，只要任务定义清晰并实现数据起量，这些任务一定能泛化，一定能解决。
针对外界对泛化能力的质疑，比如，在100个家庭采集的数据难以直接泛化到1万个家庭，真正的完全泛化在短期内无法实现。他以破壳机器人为例指出，公司不会追求21个自由度的全能型方案，而是聚焦10件具体任务并做到极致。
“10件事之外，你等着我们给你升级。真正意义上的完全泛化，在特别短期内是没有办法实现的。所以，我们需要定义好产品的边界。”许华哲说。
许华哲进一步拆解了家庭场景中的任务层级指出，家庭任务涵盖物体传递、收纳、清洁、做饭、老人与小孩护理等，难度逐级递进。其中，做饭虽会以demo形式探索，但不会作为产品功能落地；与老人、小孩身体接触相关的任务同样不在当前范围内。
他指出，像衣物挂入衣柜、帮孩子拾捡玩具等物体传递类任务，是当下可以切实推进的方向。“当我们定义好了究竟要做哪些事情的时候，我们有足够的决心把这些任务采集，一定能解决的。”
在被问及本体策略时，许华哲表示，破壳机器人将自研本体，并倾向于走垂直整合路径。他解释称，若只聚焦智能层，本体难以随系统需求迭代。比如说，末端机器人的手要做哪些事情，手要有相应的迭代，指尖是圆的还是方的。没有办法说，让上市公司为创业公司量身定制需要的产品，垂直模式更有利于实现软硬件的协同演进。
展望今年具身智能行业的技术突破方向，许华哲认为，主要是两点。一是规模化的强化学习。传统观点认为强化学习往往针对单一任务进行过拟合，做得很好。而他关注的是能否将强化学习扩展至一百、一千甚至一万台机器人，在不损失成功率的前提下，实现接近人类的操作速度。
二是具身智能领域的在线学习。他表示，在线学习在大模型领域已有广泛讨论，但在具身智能中仍讨论较少。他关注如何让机器人在部署后，仍能针对多样化的新任务快速学习，这一方向在他看来具有重要研究价值与应用潜力。
（文章来源：21世纪经济报道）
