近日，宇树G1格斗比赛在业界引发广泛讨论。这场赛事不仅为观众带来娱乐和视觉冲击，更成为机器人技术发展的风向标。华鑫证券研报指出，此前市场对机器人格斗比赛的预期较低，但此次比赛在机器人稳定性、瞬间抗冲击能力等方面的表现超预期，有望带动机器人行业的新一轮行情。
热闹的背后，这场比赛的科技含量究竟如何？记者了解到，机器人格斗的实现依赖于力传感器、触觉传感器、视觉方案等感知技术，以及谐波减速器、电机等核心传动装置。其中，视觉感知技术尤为关键，它是机器人理解周围环境的核心能力之一。记者专访了深圳机器人视觉公司奥比中光，解读“机器人之眼”。
“哪双眼”更适合机器人格斗：国产方案实现立体环境感知突破
记者从分析报告了解到，目前，机器视觉领域存在两种主流方案：特斯拉Optimus采用2D摄像头进行视觉信息输入，通过端到端神经网络方案直接处理其背后的传感数据，也同样延续了其车端的纯视觉感知方案；而国内厂商则更多采用3D视觉（结构光/ToF/双目）结合激光雷达的方案，以提升环境建模与导航精度。相比2D视觉，3D视觉在2D成像的基础上增加了深度信息，能够获取视场内的空间几何尺寸，从而更精准地感知动态环境。
据悉，此次参赛的G1机器人配备了双目深度相机和3D激光雷达，能够实现360度环境感知，并通过多传感器融合技术实时调整姿态，完成高强度动作。奥比中光技术专家陈泽彦在接受采访时表示：“更强大的感知能力和算法能力，有助于机器人在比赛中做出自主响应动作。一旦决策错误，可能会出现‘朝空气挥拳’等状况。”
作为国内最早布局机器人视觉赛道的企业之一，奥比中光在国内服务机器人视觉市场的占有率超过70%，占据主导地位。陈泽彦认为，机器人在格斗比赛中需要在极短时间内完成对手的检测、跟踪和决策，同时还要应对环境光线、传感器干扰等不可控因素。因此，机器视觉系统必须具备快速的数据感应能力、优秀的抗干扰能力，以及与其他传感器同步和融合的能力。
机器人格斗进化预判：从被动执行到主动感知
尽管此次比赛展现了机器人技术的进步，但本次比赛仍采用“手动遥控”的方式操控机器人进行格斗。这意味着，各战队的表现依赖于“机器人选手+真人选手操控”的协同配合。
奥比中光陈泽彦认为，目前人形机器人的重大进展主要体现在关节灵活度和平衡运动控制方面。例如，此次比赛中人为发送指令的动作执行效果远超预期。然而，要实现真正的全自动格斗，机器人需要从被动执行升级至主动执行，即具备自动化感知和决策能力。在这一过程中，视觉传感器的感知数据将成为更重要的基础。
他进一步解释，未来如果能进阶到全自动格斗时，机器人需要通过视觉系统感知环境，快速构建周围地图，同时还要识别对手的行为，包括位置、速度、动作意图等信息，并基于这些信息规划自身动作。这一过程对视觉感知技术的实时性、精准性和抗干扰能力，以及协同智慧“大脑”“小脑”的能力提出了更高要求。
产业展望：机器人竞技将加速技术进步与商业化落地
值得关注的是，今年12月，全球首个以人形机器人为竞技主体的“众擎机器人自由格斗赛之‘机甲拳王’”将在深圳举办。该赛事将打造首个人形机器人“开源竞技联盟”，进一步推动机器人技术与体育、文化等领域的跨界融合。
记者从奥比中光获悉，作为全球少数全面布局六大3D视觉感知技术路线的公司之一，公司已将双目结构光系列产品积极送样，适配市面上大部分人形机器人客户。
随着机器人格斗竞技的涌现，人形机器人产业将迎来科技竞技、技术迭代和场景加速落地的新风潮，以国产化的3D视觉感知技术、多维传感技术、精密传动技术等为代表的国产供应链，也将在其中扮演重要角色并加速崛起。
（文章来源：广州日报）
