康奈尔大学研发的RHyME系统让机器人只需观看一段人类示范视频,30分钟内即可学会任务,显著减少传统训练所需的海量数据。该系统通过识别动作模式并结合过往记忆,即便视频动作与机器人执行方式不完全一致,仍能“类比”完成任务,成功率提升超50%。RHyME被比喻为“从人类语言翻译成机器人语言”,为机器人学习带来更高效、可扩展的新路径。
(文章来源:科创板日报)
文章来源:科创板日报
原标题:康奈尔大学开发机器人学习RHyME系统